外骨骼，人类下一个“器官”( 四 )

从技术角度来说，外骨骼本质是一个机器人，涉及机器人的技术它全都包括。但除此以外，外骨骼不仅仅是个机器人，它可能是一个人和机器人融合在一起的状态。所以在这个情况下，我们会更在乎外骨骼的人机交互，怎样的设计可以让人穿得更加舒适安全？怎么做到人和机器人的完美配合？这个是我们在技术领域的一个难点。
在能力侧，要想把产品做好，不是光有技术就可以的，还需要在很多产品定义侧know-how的积累。因为外骨骼是一个新兴的行业，我们没有一个前辈可以借鉴，所以就要做大量的实际应用，才能提炼出设计的方法论。
得益于我的家庭有医院方面的资源，我们在最初做产品原型的时候，就具备了临床反馈的条件。过去这些年，我们已经有大概12万人次的临床使用，基于GCP（临床实验管理规范）伦理的临床实验也做了300多例，证明了相对传统手法有50%以上的提升。
所以我认为外骨骼的核心能力里，很关键的一点就是产品定义能力，就是知道该如何设计这款产品。
FounderPark：有人提到外骨骼会遇到的一个挑战就是不断小型化的过程中，和储能单元之间的平衡问题，你会怎么看这个问题？
王天：这确实是个问题，类似手机要一天多充也是很痛苦的事情。我们之前尝试的路线，是通过开发高转速电机的方式来实现。我们叫做飞轮储能，实际上就是将电能以机械能的方式储存起来，再实现转换。它大概会是锂电池3-4倍的能量密度。
但是我们后来发现，要把这个储能元件做好，需要一整个产业链的支撑。对于一个初创企业来说，这么做就太重了，所以我们后来停止了研发。本质上储能单元是另一个学科分支，更依赖化学和物理的突破，是另一个产业要解决的问题。
FounderPark：有一个比较细节的问题，程天的外骨骼机器人，是液压驱动还是电驱动？
王天：我们采用的是电驱动，从可维护性来说，电驱动是更加成熟好用的方案。
2016年的时候我们也做过液压的外骨骼机器人，但液压外骨骼的问题在于可维护性比较差，这是我们放弃液压路线的核心原因。液压的强项是关节能量密度可以做得比电机高很多，在一些特殊的应用场景有很大优势，比如雷神公司的负载型外骨骼就是用的液压。液压的第二个好处是可以将能量做得很均衡。
但程天针对的还是消费级场景，可维护性对我们来说更加重要。

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机器人的关节模组|来源：程天科技
FounderPark：面对不同类型的病人，康复外骨骼需要有一定的定制化。同时，批量生产有需要它是标准化的。你会怎么理解标准化和个性化之间的关系？
王天：其实我们在医院这一侧重点解决的就是把个性化变成标准化的问题。所以我们做了大量的临床实验去验证这个产品，怎么用一款设备去适配不同状态的使用者，包括身材的调节、步态的调节等功能。
在未来的居家场景里面，因为使用者的确定性比较强，所以我们在这一阶段更加强调的是个性化。我们叫做「特别的爱，给特别的你」，就是用我们的服务体系加上产品体系，为客户定制一套诊疗方法。
FounderPark：我们通常理解创业是一个不断建立正反馈的过程。但是我们也特别好奇，你在创业过程中，接收到的最大的负反馈是什么？
王天：这个问题还蛮难回答的，因为负反馈其实挺多的。创业本身一定是一个要经常踩坑的过程，所以接受到负反馈是一种常态。