【本文转自：新民晚报图说：上大“全自动核酸采样机器人”实验样品 采访对象供图新民晚报讯（记...|上海大学研发“无接触”核酸采样机器人】本文转自：新民晚报

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图说：上大“全自动核酸采样机器人”实验样品采访对象供图
新民晚报讯（采访人员王蔚）如今的核酸采样需要无数的“大白”亲力亲为 ， 还存在一定的风险 。 昨天 ， 上海大学发布消息 ， 该校充分发挥机械、控制等多学科交叉融合和“机械工程”国家一流学科优势 ， 组建跨学科研究团队 ， 成功研制出“全自动核酸采样机器人” 。 这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程“无接触”、高度自动化智能化的核酸采样机器人 。
上大研制的核酸采样机器人具有全自动、非接触、大通量、高快速、云监控等特点 ， 它将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融合为一体 ， 从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位 ， 到采样末端部位消毒等 ， 实现了全流程的自动化 。 现有国内外发布的核酸采样机器人样机 ， 为降低难度简化实现 ， 大多将采样者头部接触式固定 ， 并且往往会设计“咬口器”让采样者咬合 ， 以方便机械臂在固定孔位操作 ， 不仅大大增加交叉感染的风险 ， 而且不符合采样者的心理习惯 。 针对市面上已有的采样机器人的一些缺憾 ， 上大机电工程与自动化学院和转化医学院的骨干教师成立了“全自动核酸采样机器人项目”联合工作组 ， 由陈方泉、于瀛洁、苗中华等领衔 ， 并组建了由机械、控制等学科的精兵强将组成的技术研发团队 ， 坚持全程“无接触”理念 ， 采用拟人化机械臂倒挂形式 ， 节约了底部作业空间 。
历经两个月的奋战 ， 研发团队连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、视触觉闭环闭环控制等10余项关键技术 。 灵巧机械臂和自动化生产线完美配合 ， 能够实现多节拍同步 ， 提高了采样效率 ， 最高采样效率可达22秒/次 。 此外 ， 智能友好的音视频人机交互界面系统 ， 也大大增强了采样者体验 。 云端远程监控还可以随时掌控采样数据和设备运行状态 ， 保障核酸采样机器人高效稳定运行 。

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