实测元戎启行「主驾无人」，「老司机」在市中心穿行无阻( 二 )

自去年7月19日开放运营至今，元戎启行自动驾驶车辆已经搭载乘客超5万人，近96%的乘客在体验后给与5星好评。
目前为止，元戎启行已经在深圳、武汉、杭州核心城区共计投放超150辆车测试运营，累计道路测试里程超700万公里，零安全事故。
【实测元戎启行「主驾无人」，「老司机」在市中心穿行无阻】元戎启行还告诉我们，随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》出台，未来元戎启行将在深圳其他几个城区陆续开放道路测试。
技术至上新智驾此次体验的车辆搭载的是元戎启行的前装方案DeepRoute-Driver2.0 。
不同于市面上其他价格高昂的L4级自动驾驶方案，这套方案仅需1万美元。因此，去年12月一经推出便备受市场关注。
2.0方案包括2-5颗固态激光雷达和8个摄像头，不仅性价比极高，还可为车厂“量身定制” ，按需进行适配和调整。规模量产后，成本可降到2万人民币。
元戎启行的自动驾驶车辆表现得如此“成熟稳重” ，正式得益于2.0方案的性能优异。
自动驾驶的感知系统相当于人眼，但2.0方案的感知系统远比人眼更加强大。即便是在雨天和夜晚等能见度较低的情况下，系统也能精准感知周围200米外的障碍物。

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前文所提到的自动驾驶车辆熟练避开洒水车，正是因为能够准确识别到洒水车的存在，并且在变道时实时监测前后方行车的具体情况，才让这一操作能如“行云流水” 。
而感知系统“看到”周围的目标物后，会将结果传输到决策规划模块，对车辆行驶路径进行“规划与控制” 。这就好似人的大脑进行决策。
人类的驾驶行为会受到情绪影响，但决策规划“大脑”则完全不必有这方面的担心。
元戎启行向我们介绍，决策规划模块做出的驾驶决策需要完全符合交规、不存在任何违规违法行为。在体验中，我们也发现，车辆还会遵循人类驾驶的经验法则——两秒定律，能够与前车保持安全距离，为车辆驾驶提供安全缓冲，降低发生驾驶事故的风险。
整个行驶过程中，元戎启行的自动驾驶车辆始终能与前方车辆保持一定距离，在超车时十分从容，整个过程没有丝毫停滞感。如果把自动驾驶拟人化，在这样严格的基础上， “他”去参加驾照科目二考试肯定是满分。
将安全员从驾驶座上撤销，元戎启行的自动驾驶系统算法能力和工程能力实现了阶段性突破，硬件和软件均做到了满足车规级要求。通过算法提升，车辆的接管率大幅度下降。元戎启行还对自动驾驶系统整体的安全策略进行了重新部署，在遇到难以解决的长尾场景时可以及时提醒云端保障平台对车辆进行接管或者自主决策，保证车辆安全。
元戎启行的前装方案能做到低成本量产，其自研的推理引擎DeepRoute-Engine也是极为重要的一环。
自动驾驶需要通过复杂的深度学习网络模型来对输入的数据进行推理，才能完成对周围物体的感知。这个过程类似于人类的根据既有经验来对判断周遭事物进行判断。

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自动驾驶系统的“判断”需要在短时间内完成，非常“烧脑” ，计算量极大，因此，自动驾驶平台不仅价格昂贵，功耗也高达数百瓦。
而元戎启行自研的推理引擎DeepRoute-Engine ，通过算子融合，将推理过程中可合并的运算进行合并，从而让L4级自动驾驶系统可以在低成本、低功耗的计算平台上运行，不仅降低了硬件成本，还解决了高功耗对电池续航造成影响的问题。