谁来帮他们重新学走路？( 二 )

穿戴康复机器人训练时，是将用户的下肢固定在机器人装置上。在这个过程中，机器人会给到支撑力、并不断记录步态，供医生研判。
相较于传统康复，机器人在许多方面都有着独特的优势：
首先，机器人天然就适合执行长时间简单、重复的任务，能够保证康复训练的强度、效果与精度，同时也减少了护理人员的工作量，让整个运动训练过程更加一致；
其次，机器人具备可编程能力，可针对用户的损伤程度和康复程度，提供不同强度和模式的个性化训练，増强用户的主动参与意识，对提高康复效率具有重要意义；
最后，机器人通常集成了多种传感器，并且具有强大的信息处理能力，能监测和记录老张康复训练过程中人体运动学与生理学等数据，对康复进度给予实时反馈，并可作出量化评价，为医生改进康复治疗方案提供依据。
这些功能的实现，有赖于技术的突破与落地应用。迈步是一家从事康复机器人研发的企业。在智博会中，其联合创始人胡峰在接受采访时曾表示，康复机器人要考虑到人体工程学、康复医学、力学、材料学以及机械结构等。它必须要把用户的穿戴体验的舒适性放在第一位。众多的技术模块必须有效结合在一起，才能成为一台合格的康复机器人。
高效稳定的连接，让人机交互功能、监测系统快速、平稳运行。丰富的硬件接口拓展与Linux平台二次开发环境，让基于平台能力所开发的康复机器人可以高度个性化定制，为新应用的开发和个性化定制提供了可能。
整套设备一共集成了二十多款传感器，分布在下肢几乎每一个关节及脚底，以此收集数据，来判断用户的运动力度。通过学习用户的步态数据，分析运动意图，就可以快速适配对应的运动依托模式，让康复者与机器人做到更好的配合，通过主动式康复，重建行走的力量。

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老张回忆，第一次使用康复机器人的时候很不适应，设备绑在腿上训练，总觉得行走很困难，磕磕绊绊很难与机器人达成默契。刚使用机器人训练的头几天，每天练完的腿都是酸胀的。
半个月后，老张尝试把机器人脱掉，两个手搭在护工身上，想自己行走。结果没几步就摔了。老张并没有气馁，在医生和康复人员的鼓励下依旧保持了很强的康复意愿，这一跤之后还主动增加锻炼量。
老张说，之所以他能继续坚持，是因为感受到了传统康复训练与机器人辅助的康复训练完全是两回事：
传统走平衡木、走楼梯，还有踩球的场景都特别不真实，与生活完全不一样，而使用康复机器人毕竟是在走路，虽然一开始还是会摔倒，但就是能感觉机器人会有很大帮助，相信只要走下去就是胜利，即使摔倒也有信心。
迈步的研究人员曾在医院做过一百多个临床实验，按照使用设备与否，分了实验组和对照组验证康复机器人的有效性。整体比对后，会发现用设备做康复，比不用的康复效率好很多。一个月后的行走状态评价，使用机器人设备做康复的6分钟步行测试结果证明，机器人组会优于传统的康复训练方式大概50%左右。

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一台合格的康复机器人要实现智能化的训练，就要收集用户的步频、步长等指标；感知用户行走意图，做智能判断。同时将以上数据与后台稳定的连接，进而为医生与机器训练模型提供数据反馈，以便及时根据用户的实际情况做出医疗方案的调整。