|人造肌肉“以柔代刚” 在微细管道巡检探测中大显身手( 二 )

研究人员对机器人的动态特性做了建模和分析，对软性材料驱动的一些特性例如黏性、共振特性等，进行了调控和利用，最终实现了机器人在亚厘米大小管道中各方向的快速运动。实验发现，机器人以约100赫兹的频率“蠕动”时的运动速度可以保障探测效率。
据悉，由新型软性材料构建而成的人工肌肉和智能复合微结构，除了用于制造微型管道检测机器人以外，还可以广泛应用于各类微小型机器人的驱动和传动，例如微型飞行器、微型地面移动机器人等。赵慧婵表示，这款管道机器人目前在实现产业化方面面临的挑战，包括制备工艺的规模化和稳定性问题、智能材料与结构本身的服役寿命等。
赵慧婵表示，这款管道机器人，将来有望在航空发动机管路检修等领域发挥作用。 “当前的飞机发动机检查方法非常耗时，依赖于高技能的工程师。研究团队希望这种依靠智能材料驱动的‘以柔代刚’的机器人，能在飞机发动机管道中进行检测，同时将沿途的所有图像发回，以节省工程师的时间和精力。 ”她说。