耐特小课堂——TBC功能应用之点云配准及应用

导读：
TBC智能化的点云模块能够实现点云配准、过滤、网平差、数字地面模型提取、地物空间信息采集等功能。
第一期“耐特小课堂”中分享了TBC点云模块中创建正射影像的功能→“耐特小课堂—TBC功能应用之点云创建正射影像” ，这一期是由同样来自广州办事处的技术大咖何汝钊分享TBC点云模块中的点云配准及应用，全是干货，建议先马后看。
TBC功能应用之点云配准及应用
TBC点云模块中的【配准】功能主要分为三个部分：注册扫描、地理参考扫描、创建扫描测站，而【配准】功能则可以应用于点云自动拼接、点云特征点拼接、点云精化、坐标系转换、创建扫描测站五个方面。
具体介绍及操作步骤如下，文末附有详细操作视频：
Part1TBC点云配准功能介绍
1.注册扫描
可使用自动或手动方式对点云进行配准、精化

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【基于平面】：根据算法对点云进行自动化配准【成对】：根据特征点对点云进行配准【精化】：对配准完成的点云进行精化
2.地理参考扫描
对点云进行坐标系转换

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3.创建扫描测站
可对已有点云测站，复制出一个新的点云测站。

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Part2TBC点云配准实际应用
1.点云自动拼接
把X7TZF点云数据导入TBC数据处理软件，选择需要拼接的点云数据，点击【自动注册】，软件会自动拼接点云数据。

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Tips：自动配准仅限于TZF与FLS点云数据
2.点云特征点拼接
点击TBC软件的点云配准【成对】功能，选择基准站与需要配准的点云。

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在基准站视图与移动测站视图选出同名点（例如窗户的角点，角落的墙角点等），选出最少一对同名点，如结果不符合现实情况，可继续选择同名点，直到配准结果符合现实情况。

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可查看同名点点集与配准误差，确认无误后，点击【添加到参考】。

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3.点云精化
选择基准站点云与配准后的点云，点击【修改整个注册】，完成点云精化。

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4.坐标系转换
把需要转换的控制点坐标做成CSV格式，然后输入到TBC内。

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点击点云配准内的【地理参考扫描】，选择需要坐标转换的点云

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随后根据标靶纸控制点与标靶纸点云扫描点进行匹配，匹配完成后点击【地理参考】，即可完成坐标系转换。

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5.创建扫描测站
Tips：此功能专门对于SX系列的扫描全站仪数据进行处理。