机器人|这台机器人能用Kinect 相机和神经网络送球入洞

在实验室里的成功率大概有60% 到70% 。
【机器人|这台机器人能用Kinect 相机和神经网络送球入洞】
能把高尔夫球打到球道上的机器人我们不是没有见过，但驾驭短杆就是另一回事了。德国帕德博恩大学开发出来的Golfi做到了这点，它可以通过神经网络来计算如何推杆，用合适的力度将球从果岭上的任何位置送入洞中。在分析过程中Golfi 会使用Kinect 相机拍摄果岭，并会结合草皮阻力、球体重量和起始速度等因素模拟数千次不同方式的击球。按照研究者Annika Junker 告诉IEEE Research 的说法， Golfi 模拟击球可能只要5 分钟，但这背后团队将击球数据输入系统的时间则需要30 至40 个小时。
一旦Golfi 确定了击球方案，它就会去到球边，然后用一个带着推杆的皮带驱动齿轮轴完成击球。不过其成功率并非100% ，目前在实验室中它大约有60% 至70% 的时间能将球击入洞。如果在现实世界中，碰到有凹陷的果岭或陡峭的斜坡，依赖鸟瞰系统的Golfi 可能就会遭遇一些问题。不过根据开发团队的计划， Golfi 所用的技术也可被用于其他机器人应用上，高尔夫球更多只是个验证的手段。