ofo|关于自动驾驶，百度Apollo Day上都说了啥？

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【ofo|关于自动驾驶，百度Apollo Day上都说了啥？】

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【EV视界报道】如今在国内，新能源汽车的发展已经逐渐的进入了下半场，而进入这个下半场的“门票” ，莫过于自动驾驶的能力了。

在我们看来，自从高级别的自动驾驶能力开始被量产，主机厂在这方面的投入也是不遗余力，力争成为行业的翘楚。但这个领域不同于传统造车，这里面的“玩家”已经不再局限于传统主机厂，软件公司的加入，也带动了整个行业的快速发展，让国内的自动驾驶研发能力成为了具有挑战全球行业的勇气，百度就是其中之一。

作为最早参与自动驾驶研发的企业，百度早在2011年就提出了一件名为“一种数字地图生成装置及方法”的发明专利。自这件用以优化地图导航底层技术的专利开始，此后的时光中， 10数件地图导航与汽车驾驶地理坐标相关发明专利相继涌现。而这个时期可被视为百度自动驾驶技术的萌芽期。到了2013年世界互联网大会乌镇峰会上，百度展示了自己改造的首辆自动驾驶汽车，而之后的2015年，百度用一台宝马3系改装车完成了国内无人车首秀，并且从北京新高速到五环进行了最高速度达100公里/小时的自动驾驶演示。
所以有了前端的铺垫，在国内自动驾驶的领域中，百度通过不断地研发与推广，早早的在自动驾驶行业中占据了“领先”位置，因此就有了足够的底气与信心，并向行业证明了自身的技术实力，近日举办的百度Apollo Day就是很好的例子。
会“动脑”的自动驾驶
对于自动驾驶来说，相比较在高速路段的驾驶，在城市中的运用是最为考验技术的重要难关。一般来讲，城市道路错综复杂，你永远不知道什么时候会有电瓶车横穿马路；什么时候会有行人突然出现；什么时候会有慢行车挡路；什么时候会有其他车辆变道加塞。这种需要依靠自身经验，无固定性的行驶场景，在自动驾驶领域被称之为Corner Case ，也就是复杂场景，比如当你驾车正要变道的时候，突然有车辆要从旁边“加塞儿”进来，而你会将如何处理？是退回原位？还是继续变道？诸如此类无法确定走向的问题，都可以被称为复杂问题。目前如果要在城市道路中开启自动驾驶的话， 90%面对的是常规问题，而剩下的10%就是复杂场景了，这也就是自动驾驶最为关键的所在。

相比较我们常见的自动驾驶能力，百度Apollo安全性最大的优势就在故障处理策略上，在面对自动驾驶中的不同场景，通过对仿真系统的完善，百度Apollo不仅具备即时处理安全问题的能力，还能不断对其进行云端调整。
这种调整是百度Apollo通过把\"不确定因素\"放入云端，仿真系统对其进行模拟判断，判断标准有两个——“知道不知道”与“安全不安全” ，在云端不断模拟之下，当路上遇到相同情况的时候，这些模拟场景均会被调用，这种体系之下，安全性就会被逐步加强。