干货最多的Apollo Day：从高精地图、芯片到大模型一次讲透( 四 )

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而且， ANP3.0有视觉、激光雷达两套独立运作、低耦合的系统，今年百度还对其视觉感知框架进行了升级，推出了第二代纯视觉感知系统Lite++ 。
其次， Apollo自研了轻量高精地图，并构建了BEV道路结构预测、实时在线地图学习框架，还做了BEV道路结构模型训练数据高自动化生产。「做城市级高级辅助驾驶，高精地图是Must-have 。」王亮强调。

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至于L2+产品反哺L4技术方面，百度认为，实现无人驾驶商业化的最佳路径是：前期在限定区域实现技术积累，通过技术降维和L4数据，为L2+产品做热启动；更长期看，利用L2的规模优势，提前收集L4泛化所需要储备的长尾问题。这也正是百度目前所采取的技术路径。
王亮表示，「到2025年， L2+产品将跨越消费者鸿沟， L4的商业模式也将在局部区域和城市实现跑通。」返回搜狐，查看更多
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