音响|无刷直流电机最强科普（收藏版）

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无刷直流电机（BLDC：Brushless Direct Current Motor），也被称为电子换向电机（ECM或EC电机）或同步直流电机，是一种使用直流电（DC）电源的同步电机。无刷直流电机实质上为采用直流电源输入，并用逆变器变为三相交流电源，带位置反馈的永磁同步电机。
电机有各式各样的种类，而无刷直流电机是当今最理想的调速电机。
它集直流电机与交流电机的优点于一身，既有直流电机良好的调整性能，又有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。因而备受市场欢迎，广泛应用于汽车、家电、工业设备等领域中。
无刷直流电机发展历史直流无刷电机并不是最早的产品，而是在有刷电机的基础上发展而来的，其结构上要比有刷电机结构复杂。直流无刷电机由电机主体和驱动器组成，区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，而是采用方波的自控式永磁同步电机，并以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料。
但是，早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机却是无刷形式的。

1740年代：电机发明开始

通过苏格兰本笃会修士和科学家安德鲁·戈登（Andrew Gordon）的研究工作，电机的早期模型首次出现于1740年代。其他科学家，例如迈克尔·法拉第（Michael Faraday）和约瑟夫·亨利（Joseph Henry）继续开发早期的电机，尝试电磁场并发现如何将电能转化为机械能。

1832年：首款换向器直流电机的发明

1832年，英国物理学家威廉·斯特金（William Sturgeon）就发明了第一台可以提供足够动力来驱动机械的直流电机，但是由于其低功率输出，应用上受到严重限制。

1834年：制造了第一台真正的电机

跟随Sturgeon的脚步，美国佛蒙特州的托马斯·达文波特（Thomas Davenport）于1834年发明了第一台正式的电池供电的电机，从而创造了历史。这是第一台具有足够功率执行任务的电动马达，他的发明被用于为小型印刷机提供动力。 1837年，托马斯·达文波特和他的妻子艾米莉·达文波特（Emily Davenport）获得了第一项直流电机专利。
但他们的电机设计仍然与William Sturgeon的设计面临相同的功率和效率问题的困扰。且不幸的是，由于涉及高昂的电池电力成本， Thomas破产了，该机器也无法在商业上使用。
托马斯和艾米丽·达文波特的专利电机

1886年：实用性直流电机的发明

1886年，第一台可以在可变重量下恒速运行的实用直流电机面世。弗兰克·朱利安·斯普拉格（Frank Julian Sprague）是其发明者，正是这种电机为工业应用中的电机的广泛应用提供了催化剂。
Frank Julian Sprague的“实用”马达
值得一提的是，该实用性电机采用无刷形式，即交流式鼠笼式异步电机，它不仅消除了火花、绕组两端的电压损失，可以以恒定速度输送功率。但是，异步电机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。